身穿花棉襖、手執(zhí)紅手絹靈活起舞，蛇年春晚舞臺(tái)上，機(jī)器人舞蹈隊(duì)給人們留下深刻印象。在驚嘆于人形機(jī)器人靈巧身姿的同時(shí)，其未來(lái)應(yīng)用也充滿想象空間。今年，“智能機(jī)器人”首次寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，政策支持疊加技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人商業(yè)化落地加速，但進(jìn)入家庭服務(wù)場(chǎng)景仍需破除重重難題。

　　千帆競(jìng)逐新賽道

　　人形機(jī)器人擁有類人的外形，能夠模擬人的動(dòng)作，擁有環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互三大核心技術(shù)能力。

　　在工業(yè)制造、商業(yè)辦公和家庭服務(wù)等多種場(chǎng)景中，人形機(jī)器人都有巨大應(yīng)用潛力。比如在制造業(yè)場(chǎng)景中，它可以進(jìn)行搬運(yùn)、分揀、裝配、質(zhì)檢等作業(yè)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，它能夠提供接待、導(dǎo)覽、咨詢等服務(wù)；運(yùn)用到家庭場(chǎng)景，其類人的外形也更易為人所接受，具有獨(dú)特的情感價(jià)值，能為老人提供養(yǎng)老陪護(hù)、執(zhí)行健康監(jiān)測(cè)等任務(wù)；在一些特種作業(yè)中，它還能執(zhí)行搶險(xiǎn)救援、危險(xiǎn)品處理等任務(wù)。

　　2024年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約53億元；2029年，市場(chǎng)規(guī)�；�?qū)⑦_(dá)到750億元�！叭诵螜C(jī)器人集成了機(jī)械與自動(dòng)控制、新材料、智能傳感和人工智能等多學(xué)科前沿成果，是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，未來(lái)隨著其大規(guī)模應(yīng)用，將為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)能�！闭憬�理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)向忠說(shuō)。

　　近年來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了一系列產(chǎn)業(yè)政策的支持。2023年11月工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和方向，指出到2025年初，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　從各地情況來(lái)看，北京、上海、浙江、深圳等地紛紛出臺(tái)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的政策辦法，鼓勵(lì)開(kāi)展人形機(jī)器人的技術(shù)研究，營(yíng)造人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境。

　　市場(chǎng)前景廣闊、政策暖風(fēng)頻吹疊加產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道上呈現(xiàn)出頭部企業(yè)引領(lǐng)、新勢(shì)力加速崛起、垂類企業(yè)換道布局、初創(chuàng)企業(yè)不斷破土的千帆競(jìng)逐之勢(shì)。3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布通用具身基座大模型——智元啟元大模型；3月20日，星動(dòng)紀(jì)元與家電企業(yè)合作共同探索研發(fā)應(yīng)用于智慧家庭場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人；優(yōu)必選開(kāi)展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)……新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式交會(huì)于新賽道。

　　部分垂類企業(yè)也加快布局。近日，擎朗智能正式發(fā)布首款人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1，這款輪式人形機(jī)器人能夠在餐飲場(chǎng)景完成“點(diǎn)單—配餐—送餐—收餐”的任務(wù)閉環(huán)。“在人類的生產(chǎn)生活環(huán)境中，一切工具都是按照人的形態(tài)設(shè)計(jì)，比如凳子的寬度、桌子的高度等，所以無(wú)論是人類的工具或工作，人形機(jī)器人都可以順暢使用和接替�！鼻胬手悄軇�(chuàng)始人李通表示，企業(yè)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，布局新賽道除了企業(yè)本身在服務(wù)領(lǐng)域積累了經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，也因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是具身智能發(fā)展的大勢(shì)所趨，應(yīng)用前景廣闊，企業(yè)必須抓住機(jī)遇。

　　商業(yè)化落地可期

　　在工業(yè)制造、商業(yè)辦公、家庭服務(wù)等人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景中，工業(yè)制造被認(rèn)為是人形機(jī)器人有望最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景。

　　“工業(yè)制造場(chǎng)景是一個(gè)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，它的一些工序相對(duì)固定，且對(duì)命令執(zhí)行的準(zhǔn)確性有較高要求，便于人形機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。比如在搬運(yùn)、裝配等重復(fù)性、重體力勞動(dòng)上替代人，或者在對(duì)精度要求較高的組裝、檢測(cè)等環(huán)節(jié)與原有工業(yè)機(jī)器人形成互補(bǔ)。”向忠說(shuō)。

　　目前人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)處于商業(yè)化落地前期，不少企業(yè)已將自己的產(chǎn)品部署進(jìn)制造業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)訓(xùn)。2025年3月，優(yōu)必選數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1應(yīng)用群體智能技術(shù)，在極氪5G智慧工廠開(kāi)展人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。

　　“就像一款新車上市前要進(jìn)行性能測(cè)試、安全性驗(yàn)證等一系列測(cè)試，人形機(jī)器人在上市前也要經(jīng)過(guò)一個(gè)實(shí)訓(xùn)階段。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，目前，優(yōu)必選的人形機(jī)器人在工廠實(shí)訓(xùn)中主要負(fù)責(zé)四方面的工作，包括智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢和一些精細(xì)化的操作�！半m然現(xiàn)在一些工廠自動(dòng)化程度已經(jīng)很高，但機(jī)器人做的這些工作柔性化程度更高，工廠里的機(jī)械臂難以完成，所以需要人形機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。”譚旻說(shuō)。

　　智元機(jī)器人在工業(yè)制造場(chǎng)景的應(yīng)用也在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。“我們正在一些工廠開(kāi)展早期驗(yàn)證項(xiàng)目，今年下半年有機(jī)會(huì)將機(jī)器人部署到工廠去。”智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、具身智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青介紹，智元機(jī)器人的投資方中有很多產(chǎn)業(yè)投資者，許多工業(yè)制造場(chǎng)景面向智元開(kāi)放，他們從數(shù)百種場(chǎng)景中篩選出具有規(guī)模化應(yīng)用價(jià)值和潛力的少量場(chǎng)景開(kāi)展產(chǎn)品應(yīng)用的早期驗(yàn)證�！澳壳拔覀冎攸c(diǎn)布局的場(chǎng)景主要在3C電子類和汽車制造兩個(gè)方向�！币γ�青說(shuō)。

　　人形機(jī)器人需要海量的真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練才能讓“大腦”變得更加智慧。從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人優(yōu)先在制造業(yè)場(chǎng)景落地，也是因?yàn)楫?dāng)前一些制造業(yè)場(chǎng)景的智能化、數(shù)字化程度更高，便于人形機(jī)器人的融入和“成長(zhǎng)”�！�5G工廠、燈塔工廠，是我們投放人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的首選。在這樣的場(chǎng)景中，所有智能化設(shè)備都連接5G，零部件都有數(shù)字化的標(biāo)簽，人形機(jī)器人不僅更加容易融入這個(gè)環(huán)境，海量的數(shù)據(jù)資源也能讓人形機(jī)器人的能力得到更快速的提升�！弊T旻說(shuō)。

　　進(jìn)入家庭需時(shí)日

　　面對(duì)快速迭代的人形機(jī)器人產(chǎn)品，個(gè)人用戶最關(guān)心的問(wèn)題可能還是：人形機(jī)器人何時(shí)能夠走入家庭，成為自己生活上的幫手。對(duì)此，業(yè)界人士態(tài)度樂(lè)觀，但也普遍認(rèn)為存在不少困難。

　　“家庭是一個(gè)開(kāi)放式的場(chǎng)景，每家每戶的結(jié)構(gòu)、布局都不相同，用戶會(huì)對(duì)機(jī)器人發(fā)出什么樣的指令也很難預(yù)測(cè)。在這種需求多樣化、個(gè)性化的場(chǎng)景中，機(jī)器人只有足夠通用、足夠類人才有可能進(jìn)入家庭�！币γ�青認(rèn)為，技術(shù)的成熟需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。在進(jìn)入開(kāi)放式場(chǎng)景之前，要通過(guò)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景、半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的訓(xùn)練，不斷積累數(shù)據(jù)來(lái)提升人形機(jī)器人的智能水平，同時(shí)，隨著大模型的發(fā)展，人形機(jī)器人的通用能力不斷提升，最終才能達(dá)到進(jìn)入家庭的技術(shù)條件。

　　成本控制也是人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的一道重要門(mén)檻。位于浙江省杭州市西湖區(qū)的五八智能科技（杭州）有限公司是一家專注仿生機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。公司總經(jīng)理陳鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人的成本要進(jìn)一步下降，售價(jià)從數(shù)十萬(wàn)元降到10萬(wàn)元左右甚至更低的價(jià)格，才能符合普通家庭的消費(fèi)水平。

　　產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性也需要得到保障�！耙慌_(tái)大型機(jī)械進(jìn)入家庭，是有一定風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)存在的，在它工作的過(guò)程中會(huì)不會(huì)誤傷到人或財(cái)物，甚至產(chǎn)生其他方面的安全隱患，這些都需要有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范�！币γ�青說(shuō)。

　　除了人形機(jī)器人本體達(dá)到技術(shù)成熟、安全可靠、價(jià)格合理的目標(biāo)需要花費(fèi)時(shí)間，與之適配的生態(tài)也需要時(shí)間逐步構(gòu)建完善。

　　“就像自動(dòng)駕駛發(fā)生事故后該如何界定一樣，人形機(jī)器人作為新生事物，也會(huì)牽涉很多需要規(guī)范和界定的行為�！毕蛑冶硎�，人形機(jī)器人可能涉及安全事故、隱私泄露等問(wèn)題，需要從相關(guān)的法律法規(guī)、保險(xiǎn)服務(wù)、操作培訓(xùn)、維修維護(hù)等方面為人形機(jī)器人的應(yīng)用搭建一個(gè)完善的基礎(chǔ)生態(tài)環(huán)境。

　　“長(zhǎng)期來(lái)看，與制造業(yè)場(chǎng)景相比，家庭服務(wù)場(chǎng)景更具有增長(zhǎng)潛力。未來(lái)，當(dāng)人形機(jī)器人像汽車一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶，甚至成為一種生活必需品時(shí)，將會(huì)為我們的生產(chǎn)生活方式帶來(lái)巨大變革�！毕蛑艺f(shuō)。（經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 王明昊）