無論是在轟鳴的工廠車間，還是在人潮熙攘的服務(wù)行業(yè)，機(jī)器人的身影正變得越來越常見，并為各行各業(yè)注入了新的活力。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向之一。尤其是在大模型等新興技術(shù)的“加持”下，“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活的人形機(jī)器人被工信部定義為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”。

　　作為廣州五大新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一，智能裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正日益成為推動經(jīng)濟(jì)增長的強(qiáng)大引擎。廣州如何利用新技術(shù)助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級、提高含“金”量，同時加快搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先機(jī)、鍛造含“新”量？本期廣州日報“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”一線調(diào)研團(tuán)隊(duì)與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)進(jìn)行深入對話，共同探尋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

　　調(diào)研團(tuán)隊(duì)

　　●全國政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長 孫志強(qiáng)

　　●廣州市人大代表、廣州順豐速運(yùn)有限公司營業(yè)點(diǎn)主管 鄧興斌

　　●廣州市政協(xié)委員、廣州市機(jī)器人協(xié)會會長 徐強(qiáng)

　　●新西蘭皇家科學(xué)院院士、新西蘭工程院院士，華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院院長 陳小奇

　　●廣東省機(jī)器人協(xié)會執(zhí)行會長 任玉桐

　　●廣東省科學(xué)院智能制造研究所機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士 吳鴻敏

　　●廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長 梁萬前

　　●南方基金中證2000ETF基金經(jīng)理 李佳亮

　　●廣州日報全媒體記者 張露、肖歡歡、張丹、王文宇、陳鏡州、李波

　　調(diào)研樣本

　　昊志機(jī)電、達(dá)闥機(jī)器人、派寶機(jī)器人、瑞松科技、藍(lán)海機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)等

　　調(diào)研報告/“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”調(diào)研課題組

　　本期統(tǒng)籌記者/廣州日報全媒體記者張露

　　6~7版主筆/廣州日報全媒體記者張露、肖歡歡、張丹

　　圖/廣州日報全媒體記者肖歡歡、李波、王文宇、陳鏡州

　　視頻/廣州日報全媒體記者王文宇、陳鏡州

　　系列統(tǒng)籌：湯新穎、張毓

　　版式統(tǒng)籌：黃思勤

　　實(shí)地調(diào)研

　　鏈強(qiáng)勢顯：機(jī)器人“關(guān)節(jié)”核心技術(shù)達(dá)國際先進(jìn)水平

　　5月底，廣交會展館D區(qū)正在舉辦一場“科技感”十足的展會。人形機(jī)器人、裝卸貨機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、穿梭機(jī)器人……各種各樣的機(jī)器人成為粵港澳大灣區(qū)智慧物流行業(yè)標(biāo)桿性專業(yè)展會——2024中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會上的“主角”，吸引了眾多觀眾駐足。

　　“應(yīng)用于產(chǎn)線和倉儲場景的智能化搬運(yùn)機(jī)器人——AGV&AMR是本次展會的亮點(diǎn)之一�！痹撜箷�主辦公司項(xiàng)目總監(jiān)楊浩表示，“我們計(jì)劃明年正式啟動廣州國際智能機(jī)器人展覽會，以進(jìn)一步推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用”。此外，以自動化及機(jī)器人專館為亮點(diǎn)的廣州國際智能制造技術(shù)與裝備展覽會將于明年2月25日至27日舉辦。

　　廣州為何會成為眾多機(jī)器人專業(yè)展會的選擇？原因就在于“強(qiáng)鏈”。廣州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了從上游的關(guān)鍵零部件制造、中游的整機(jī)組裝到下游的系統(tǒng)集成。其中，減速器、控制器和伺服電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的三大核心零部件，在這些領(lǐng)域，廣州企業(yè)正逐步實(shí)現(xiàn)突破。

　　廣州昊志機(jī)電正是一家在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域具有全產(chǎn)業(yè)鏈布局的上市公司。在昊志機(jī)電的展示廳里，調(diào)研團(tuán)隊(duì)看到了一系列尖端的機(jī)器人核心部件，如精密的諧波減速器、靈活的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以及高性能的無框力矩電機(jī)等。

　　要想實(shí)現(xiàn)大力、精準(zhǔn)抓取，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”必須要牢靠�！爸C波減速器的作用可以類比于人的腕部和肘部關(guān)節(jié)，它對于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度定位至關(guān)重要。”昊志機(jī)電機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊表示，盡管諧波減速器體積小巧，但它作為機(jī)器人的核心零部件，在機(jī)器人總成本中占比超過五分之一。

　　韓守磊告訴調(diào)研團(tuán)隊(duì)，諧波減速器曾經(jīng)是國外技術(shù)壟斷的高端核心零部件，現(xiàn)在昊志機(jī)電的諧波減速器不僅實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，而且在傳動精度和壽命上達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

　　調(diào)研團(tuán)隊(duì)成員之一、廣東省科學(xué)院智能制造研究所機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)的吳鴻敏博士對展示的產(chǎn)品表現(xiàn)出了濃厚的興趣，從某個產(chǎn)品性能的參數(shù)，到技術(shù)難題的攻克，他與韓守磊進(jìn)行了深入的交流�！巴ㄟ^調(diào)研可以看出，廣州的機(jī)器人企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的覆蓋，提供從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)的一站式服務(wù)，具有較高的市場競爭力�！眳区櫭舯硎尽�

　　從事機(jī)器人行業(yè)近30年的全國政協(xié)委員、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長孫志強(qiáng)表示，廣州具備完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，為粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人與高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)支撐。同時，以黃埔智能制造產(chǎn)業(yè)為樞紐的廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，與深圳、東莞、佛山的產(chǎn)業(yè)鏈以及香港的銷售渠道形成閉環(huán)系統(tǒng)，構(gòu)建起了一個輻射全國的產(chǎn)業(yè)大集群，起到了帶動和示范作用。

　　向上躍升：自主研發(fā)練就“獨(dú)門絕技”

　　“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”正在不斷深化。工業(yè)機(jī)器人已覆蓋了國民經(jīng)濟(jì)的60個大類和168個行業(yè)中類。工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

　　為搶占市場先機(jī)，廣州企業(yè)正不斷鍛造“獨(dú)門絕技”，以實(shí)現(xiàn)向智能化和高端化的轉(zhuǎn)型。

　　在國家級專精特新“小巨人”企業(yè)——里工實(shí)業(yè)的先進(jìn)制造園區(qū)，生產(chǎn)車間仿佛變身為“機(jī)器總動員”的現(xiàn)場：機(jī)器人在各自的崗位上忙碌著，進(jìn)行自主移動和精準(zhǔn)作業(yè)，就像一群訓(xùn)練有素的士兵。而這些機(jī)器人所使用的零部件，超過90%都是由里工實(shí)業(yè)自主生產(chǎn)和組裝的。

　　里工實(shí)業(yè)擁有近十年人工智能和工業(yè)機(jī)器人開發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，不僅提供智能工業(yè)機(jī)器人等硬件終端產(chǎn)品，還提供工業(yè)生產(chǎn)管理及控制軟件等軟件終端產(chǎn)品，幫助制造業(yè)企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。其所制造出來的部分機(jī)器人將服務(wù)于航空航天這一高端產(chǎn)業(yè)。

　　里工實(shí)業(yè)總裁李衛(wèi)銃表示：“航空航天行業(yè)對設(shè)備智能化的需求、投入意愿高，我們的產(chǎn)品如果能填補(bǔ)這一市場空白，將具有明顯優(yōu)勢�！蹦壳袄锕�實(shí)業(yè)的復(fù)合機(jī)器人負(fù)載重量高達(dá)40公斤，比全球最高端產(chǎn)品的負(fù)載重量還高出20%，滿足了航空航天領(lǐng)域?qū)Υ筘?fù)載協(xié)作機(jī)器人的需求。

　　作為廣州市最大的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)之一，藍(lán)海機(jī)器人堅(jiān)持自主研發(fā)，從系統(tǒng)軟件到硬件設(shè)計(jì)全部自主完成，鑄就了公司“護(hù)城河”。從2018年開始，公司產(chǎn)值從600萬元到2億元，再到8億元，成長為全自研的智慧車間解決方案提供商。

　　“智造能手”——機(jī)器人的應(yīng)用推動了廣州制造業(yè)的快速升級，也為自身創(chuàng)造了新的增長機(jī)會�！皬V州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)了一批裝備智能化水平領(lǐng)先的單打冠軍和獨(dú)角獸企業(yè)�！睆V州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長梁萬前表示。

　　應(yīng)用前景：人形機(jī)器人有望進(jìn)入千家萬戶

　　機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品之一，正賦能廣州各個產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。廣州市人大代表、廣州順豐速運(yùn)有限公司營業(yè)點(diǎn)主管鄧興斌對機(jī)器人給物流行業(yè)帶來的便利深有感觸：“機(jī)器人在物流倉庫中執(zhí)行物品搬運(yùn)、包裝、分類等任務(wù)，不僅速度遠(yuǎn)超人力，而且能夠精準(zhǔn)地將物品投放到指定區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了速度與精準(zhǔn)度的完美結(jié)合�！�

　　派寶機(jī)器人研發(fā)的商用服務(wù)機(jī)器人類型多樣，應(yīng)用場景廣泛�！叭缬龅絺}庫內(nèi)出現(xiàn)陌生人，AI算法可以快速識別；發(fā)生煙霧、火災(zāi)等險情時，熱成像系統(tǒng)探測到溫度異常，機(jī)器人會主動報警，將報警信息及時反饋給管理人員，直至管理人員現(xiàn)場確認(rèn)方可解除險情�！迸蓪殭C(jī)器人技術(shù)總監(jiān)陳志廣舉例說，工廠、倉庫巡邏難度很大，巡邏機(jī)器人恰恰適合這種大面積自主導(dǎo)航巡邏，在巡邏中構(gòu)建室內(nèi)地圖并精準(zhǔn)定位，動態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進(jìn)行分析。

　　眼下，隨著AI技術(shù)的日益成熟，具有類似人類外形和行為特征的人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展快速，“機(jī)器人走進(jìn)普通人生活”的愿景正逐步成為現(xiàn)實(shí)。

　　“Can you speak English？I am from Brazil.Where are you from？”今年4月，在第135屆廣交會A區(qū)的一個展臺前，巴西客商費(fèi)雷拉用不太熟練的英文，饒有興致地跟眼前的人形機(jī)器人進(jìn)行互動，當(dāng)他舉起手想要跟機(jī)器人握手時，只見機(jī)器人緩緩抬起手，準(zhǔn)確地握住了費(fèi)雷拉的手，現(xiàn)場圍觀的客商都發(fā)出驚嘆聲。這款名為Cloud Ginger的智能服務(wù)機(jī)器人來自人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)之一達(dá)闥公司，其于2022年在黃埔區(qū)設(shè)立了廣州子公司。

　　Cloud Ginger有一雙像人的手一樣靈巧的手，可以模擬各種人類的動作�！斑@里面集成了高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，它全身還配置了41個智能柔性關(guān)節(jié)，遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤，因此在智能抓取、引導(dǎo)帶路，甚至是跳舞等方面也有優(yōu)異表現(xiàn)。所以，你可以把它當(dāng)成一個‘全能服務(wù)員’，既能給客人送餐、送物品，也能為客人做導(dǎo)覽、表演�！边_(dá)闥技術(shù)人員介紹說。

　　“很多企業(yè)已經(jīng)有了詳細(xì)的采購規(guī)劃，因?yàn)槲覀兊娜诵螜C(jī)器人可以解決很多現(xiàn)實(shí)難題，成為企業(yè)的得力幫手�！边_(dá)闥機(jī)器人解決方案經(jīng)理林浩發(fā)直言，人形機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐步鋪開，公司將致力于用十年時間讓家庭機(jī)器人保姆進(jìn)入千家萬戶。達(dá)闥機(jī)器人未來計(jì)劃通過5年的建設(shè)和增產(chǎn)，形成年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人的制造能力，并聚焦汽車制造、3C制造、養(yǎng)老健康和商業(yè)服務(wù)四大典型場景需求，打造人形機(jī)器人應(yīng)用樣板項(xiàng)目，形成超過1000億元級市場規(guī)模，帶動上下游產(chǎn)值上萬億元。

　　派寶機(jī)器人副總經(jīng)理舒緒瓊同樣看好機(jī)器人的發(fā)展前景。舒緒瓊指出，從市場需求端來看，人口老齡化、勞動力成本上漲等成為中國服務(wù)機(jī)器人需求釋放的長期驅(qū)動因素。未來3~5年內(nèi)，服務(wù)類機(jī)器人將會逐步走進(jìn)千家萬戶，高度智能化的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)也將迸發(fā)出強(qiáng)大的生命力。

　　廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整產(chǎn)業(yè)鏈

　　產(chǎn)業(yè)鏈上游——關(guān)鍵零部件

　　昊志機(jī)電：國內(nèi)電主軸行業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)

　　廣州數(shù)控：在高檔數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，連續(xù)多年在國內(nèi)品牌數(shù)控系統(tǒng)中排首位

　　產(chǎn)業(yè)鏈中游——機(jī)器人本體

　　藍(lán)海機(jī)器人：廣州市最大的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)之一；在光伏電池片領(lǐng)域AMR移動機(jī)器人市場占有率超過30%

　　里工實(shí)業(yè)：提供負(fù)載為20kg、32kg和40kg的高尋復(fù)合移動機(jī)器人

　　產(chǎn)業(yè)鏈下游——系統(tǒng)集成

　　瑞松科技：華南地區(qū)最大的智能制造解決方案綜合服務(wù)商

　　國機(jī)智能：特種機(jī)器人、智能輸送、智能連接、智能檢測、智能工廠等集成解決方案綜合服務(wù)商

　　相關(guān)數(shù)據(jù)

　　廣州市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年，廣州市智能裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)增加值532.67億元，同比增長3.4%。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量近1.5萬套，同比增長47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，中游機(jī)器人本體，下游系統(tǒng)集成的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　從區(qū)域布局來看，廣州逐步形成了“一主多核”發(fā)展格局。黃埔區(qū)形成了從上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)到下游集成應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈；增城區(qū)著力發(fā)展特色智能裝備及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；南沙區(qū)、花都區(qū)在AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域取得較大突破。

　　“去年廣州市機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，工業(yè)機(jī)器人（含AGV）及系統(tǒng)集成企業(yè)占比近五成�！绷喝f前透露，截至2023年，廣州市擁有機(jī)器人及智能裝備企業(yè)3000余家，其中規(guī)模以上企業(yè)近400家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)1600億元；廣州機(jī)器人生產(chǎn)量在全國城市中排前三位，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬億元的工業(yè)產(chǎn)值。