◎本報記者 金 鳳

　　外形接近人類，頭部和軀干可180度旋轉(zhuǎn)，還能從俯臥狀態(tài)原地起身……近日，美國波士頓動力公司發(fā)布的人形機器人以其靈活性和敏捷感爆火出圈。而在大洋彼岸的中國南京，一場探討6G技術未來藍圖的2024全球6G技術大會，也向人形機器人投去關注的目光。

　　人形機器人與傳統(tǒng)機器人有什么不同？人形機器人擁有什么能力？人形機器人又將在哪些場景“大力出奇跡”？4月18日，在2024全球6G技術大會的“未來業(yè)務與應用猜想”分論壇上，這些議題引發(fā)專家學者熱議。

　　人形機器人，從字面上看，是擁有類人外形的機器人，但對它的理解若止步于此，可能會低估它的“內(nèi)涵”。

　　“人形機器人是一個計算機，但是它有視覺、聽覺、觸覺，如果要讓它工作，需要的帶寬很巨大，所以移動通信很重要�！边_闥機器人公司董事長兼CEO黃曉慶道出通信技術對人形機器人的影響。他表示，目前的移動通信都是為人而建設的，未來的移動通信要考慮到機器人場景。他認為，人類可以用自己的行為數(shù)據(jù)訓練大模型，從而驅(qū)動人形機器人，使其勝任人類的工作。

　　“人形機器人目前還沒有明確的定義，但是我們要讓它盡量多地去復制人類的能力�！比�球移動通信系統(tǒng)協(xié)會大中華區(qū)技術總經(jīng)理劉鴻與黃曉慶的觀點不謀而合。

　　國內(nèi)外現(xiàn)有的人形機器人，都具備什么能力？中國科學院自動化研究所研究員連文昭介紹，目前國內(nèi)外的人形機器人公司主要圍繞三個方面設計機器人的能力——運動能力、感知決策能力、交互能力。

　　“這兩年由于大模型技術的突破，很多公司、研究院所開始大力攻關人形機器人技術，希望可以把對人的要求映射到機器人上�！边B文昭說。

　　如何才能將對人形機器人的期待變成現(xiàn)實？劉鴻認為，目前大模型已經(jīng)實現(xiàn)了“讀萬卷書”，整個世界的知識都可以集中到參數(shù)模型里去，但還要以人的視角，讓人形機器人“行萬里路”，以讓它建立起認識世界的模型，真正地像人一樣理解世界。例如機器人的兩只眼睛的距離要和人的眼睛的距離差不多遠，這樣形成的3D模型，才會與人類看到的世界形成相同的理解。

　　無限仿真人類的人形機器人，相較于傳統(tǒng)機器人有什么不同？它們與人工智能結(jié)合，又將給我們帶來什么驚喜？在連文昭看來，傳統(tǒng)機器人一般在工廠、物流場景中使用，這需要它們能夠?qū)崿F(xiàn)通用、可靠、高效。傳統(tǒng)機器人實現(xiàn)這些性能的同時把事情做得又快又好并不容易，往往會犧牲一個性能來成全另外其他性能。但人工智能可以帶來的前景是，機器人在不犧牲任何設計性能的前提下，同時干很多事情。

　　同時，人形機器人學習能力也將更強大�！袄�如，如果我們把人形機器人放在生產(chǎn)線上進行電子產(chǎn)品的電池檢測工作。一旦我們教會一個機器人，所有的人形機器人就都能從事電池檢測工作�！边B文昭說。

　　人形機器人還會應用到哪些場景？劉鴻認為，人形機器人在垂直行業(yè)里的應用會比較多，例如做手術、巡邏、采摘水果等需要用到手或者通過雙眼來進行3D建模的機器人使用場景。但這對人形機器人的觸覺感知能力提出了更高的要求。

　�。�科技日報南京4月18日電）