如今，機器人逐漸成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。在政策助推、資本追捧和技術(shù)創(chuàng)新的支持下，中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場。中國研制的人形機器人功能豐富，不僅能跳舞、做瑜伽，還能擰瓶蓋、遞水果，陪孩子下棋、踢球等。而機器人的應(yīng)用場景也在不斷拓寬，如使用機器人建房子已經(jīng)在一些地方開展；農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機器人，使用AI技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)精確喂投；使用機器人看護老人，可在不侵犯老人隱私情況下解決“看護難”的問題……機器人正從科幻電影中一步步走入現(xiàn)實生活，一家機器人研發(fā)企業(yè)負責(zé)人表示，到2030年，中國研制的人形機器人將可以實現(xiàn)買菜、做飯、洗衣服等功能。

　　廣州日報全媒體記者 周偉良

　　人形機器人：

　　陪下棋、陪踢球、幫捶背 未來有望承擔(dān)更多家務(wù)活

　　人形機器人讓人類看見了機器人的未來。深圳一家專注于人形機器人研發(fā)企業(yè)的首席技術(shù)官熊友軍告訴記者，其公司生產(chǎn)的人形機器人Walker全身有41個高性能伺服驅(qū)動器，可以模仿人類步態(tài)行走。這種機器人能夠陪人類小孩踢足球，即使被足球踢到身上也不會摔倒；該機器人還能陪孩子使用真實棋盤下棋，機器人的手指能夠自如地移動棋盤上的棋子。熊友軍介紹，該機器人擁有末端柔順控制，能完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等日常任務(wù)。“如果用戶累了，還能夠讓機器人幫忙捶背。如果想吃水果，也能讓機器人打開冰箱取出水果�！毙苡衍姳硎�，Walker已被出口到沙特NEOM新未來城，成為當(dāng)?shù)氐谝淮�人形機器人“新市民”。

　　熊友軍認為，機器人是AI技術(shù)的最佳載體，隨著深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的進步成果陸續(xù)被引入人形機器人的運動控制領(lǐng)域，業(yè)界也將人形機器人的運動智能化視為研究熱點。

　　真正具有人工智能的機器人何時能走進千家萬戶？熊友軍介紹，以人形機器人為例，要走進千家萬戶目前還面臨成本、量產(chǎn)、技術(shù)等多方面的挑戰(zhàn)。而隨著一批科技巨頭的入局，預(yù)計到2025年，人形機器人能在特定場景下達到對人力替代的目的�！皹I(yè)界預(yù)計2030 年是通用AI的拐點，人形機器人有望滿足人類的更多預(yù)期，實現(xiàn)從對人類簡單、枯燥、危險性工作的替代躍升到完成買菜做飯洗衣服等日常家務(wù)�！�

　　看護機器人：

　　監(jiān)測老人異常行為 以動畫呈現(xiàn)可不侵犯隱私

　　隨著老齡化社會到來，養(yǎng)老看護成為了剛需。如何解決老人在衛(wèi)生間等私密場所跌倒又無人發(fā)現(xiàn)的痛點呢？深圳鹽田區(qū)的一個養(yǎng)老機構(gòu)在1600多戶獨居老人家里安裝了火柴人AI看護系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在6米內(nèi)準(zhǔn)確識別是否跌倒。

　　研發(fā)該產(chǎn)品的一家人工智能公司CEO湛暢介紹，為保護老年人隱私，當(dāng)傳感器檢測到跌倒或其他緊急情況時，將立即通過云端和手機APP把脫敏后的視頻動畫發(fā)送給醫(yī)護人員或家庭成員。而在報警視頻動畫中，老人的行為由動畫人體骨架的“火柴人”代為呈現(xiàn)。“這些動畫能提供必要的視覺信息，使接收人員能看到事件是如何發(fā)生的、老人是否跌倒，但并不提供原始的視頻，因此即使在臥室和浴室也可放心使用�！闭繒痴f。

　　湛暢說，使用傳統(tǒng)的看護機器人實時記錄畫面，容易侵犯老人隱私。而使用火柴人傳感器，采用隱私計算方案，嚴格實現(xiàn)數(shù)據(jù)保密，不顯示也不傳輸原始視頻，依靠算力實時將原始視頻轉(zhuǎn)換為人體骨架的火柴人動畫，實現(xiàn)隱私計算。“當(dāng)檢測到異常行為例如老人跌倒、揮手求救、離開安全區(qū)域時，可以自動通過云服務(wù)器向家人或醫(yī)護人員的手機報警�！�

　　湛暢表示，養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的主要挑戰(zhàn)是盈利難、成本高，AI是科技生產(chǎn)力，突出的亮點就是降低服務(wù)成本，提高生產(chǎn)力�！癆I最終會為每一個老人實現(xiàn)個性化定制算法，可以根據(jù)老人的活動量、睡眠時間和健康數(shù)據(jù)自動匹配相關(guān)的醫(yī)療及護理�！闭繒痴f，該款看護機器人不僅可居家養(yǎng)老，在社區(qū)和機構(gòu)養(yǎng)老、遠程病人看護、醫(yī)院等場景都可使用。

　　橋梁檢測機器人：

　　替代完成危險檢測 自主移動安全可靠

　　懸索橋是特大橋梁的首選方案，主纜是懸索橋的主要承載構(gòu)件，但容易老化斷裂。為保證橋梁安全運行，需定期對主纜進行檢測維護。目前主纜巡檢以人工巡視或重型檢修車為主，存在檢查盲區(qū)多、效率低、高空作業(yè)安全隱患高、智能化程度低等問題。最近，在湖北棋盤洲長江大橋，就用上了懸索橋主纜檢測機器人，實現(xiàn)了智能化檢測橋梁主纜。據(jù)悉，該款機器人由深圳市人工智能與機器人研究院研發(fā)。

　　該研究院高級工程師元小強介紹，主纜檢測機器人“攀登者Ⅰ號”，以懸索橋人工檢修通道上的扶手繩為攀爬載體，模仿蠕蟲伸縮運動攀爬前進。當(dāng)機器人“行走”時, 通過輕質(zhì)復(fù)合材料構(gòu)成的支架攜帶多組視覺傳感器，實現(xiàn)主纜全覆蓋檢測。該研究院機器人研發(fā)工程師李德程表示，“攀登者Ⅰ號”克服了主纜多索夾、難越障的挑戰(zhàn)，在主纜上實現(xiàn)了自主移動；同時，機器人在扶手繩上“行走”，既可以避開安裝在檢修通道上的除濕系統(tǒng)、景觀照明燈、電纜等障礙物，又解決了重型檢修車破壞主纜防護層的問題。

　　該研究院常務(wù)副院長、特種機器人中心主任丁寧介紹，其團隊面向城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護管養(yǎng)與應(yīng)急處置需求，研制具有高可達、高速度、高載荷、高可靠的自主檢修作業(yè)機器人系統(tǒng)。未來，將會有更多機器人替代人類進行危險的檢修作業(yè)。

　　消毒機器人：

　　實現(xiàn)人機分離 可24小時無接觸消殺

　　在深圳南山的一個企業(yè)園區(qū)的黨群服務(wù)中心里，一個紫外線消毒機器人正穿梭于公共區(qū)域，提供消毒服務(wù)保障。該款機器人由熊友軍所在公司研發(fā)，機器人配備了1.55米的超長燈管，10分鐘可以完成90平方米面積的消殺。熊友軍介紹，紫外線環(huán)保消毒技術(shù)屬醫(yī)用級消毒，有效杜絕了二次污染。據(jù)介紹，紫外線消毒機器人采用最強殺菌波段，強輻照消殺可消滅99.9%以上的有害病原體。熊友軍表示，紫外線消毒機器人全程智能化操作，保潔人員可遠程控制，實行人機分離，減少了人力投入，全程可實現(xiàn)無接觸消毒。在醫(yī)院、機場、車站等人流量大的地方，各類消毒機器人能夠24小時不停地消毒。

　　據(jù)了解，衛(wèi)生防疫機器人是機器人產(chǎn)業(yè)“十四五”規(guī)劃中重點研制和應(yīng)用的機器人。熊友軍表示，在智慧防疫領(lǐng)域，“電子哨兵”機器人、紫外線消毒機器人、防疫消毒倉等可提供人體測溫、口罩檢測、環(huán)境消殺、防疫宣導(dǎo)、防疫咨詢、緊急求助等服務(wù)，應(yīng)用于酒店、機場、口岸、車站、醫(yī)院、社區(qū)、學(xué)校、辦公樓宇等場景。

　　建筑機器人：

　　代勞重復(fù)性勞動 蓋房“又快又好”

　　隨著AI技術(shù)發(fā)展，“機器人蓋房”已變成現(xiàn)實，建筑機器人正在輔助和替代“危、繁、臟、重”等施工作業(yè)。佛山順德鳳桐花園項目是住建部同意開展智能建造試點的7個項目之一，建筑機器人將批量實際應(yīng)用于工程建造過程。廣東某建筑機器人公司工程師劉強表示，因鋪貼流程簡單重復(fù)、耗時耗力，是最適于應(yīng)用機器人和AI技術(shù)的建筑施工領(lǐng)域之一�！按送�，如測量、平整地面、膩子涂敷和打磨、漆面噴涂等重復(fù)性勞動也都可用建筑機器人代勞�！�

　　劉強介紹，與熟練建筑工人相比，建筑機器人可節(jié)省時間，減少建筑垃圾和建筑損耗。如一套90平方米的住房，使用機器人后墻面的膩子只需4小時就能打磨完成；測量機器人比人工測量的精度更高，可將誤差降低到最小，效率也更高�！袄�用地面整平機器人、膩子涂敷機器人、膩子打磨機器人、地磚鋪貼機器人、地坪漆涂敷機器人，普通人也能成為工地上獨當(dāng)一面的老師傅，干活又快又好�！�

　　AI養(yǎng)豬場：

　　“機器管家”能精確投喂、高效盤點

　　越來越多的養(yǎng)豬場引入AI機器人設(shè)備養(yǎng)豬。深圳一家專注3D視覺企業(yè)的機器人產(chǎn)品線負責(zé)人鐘亮洪介紹，在養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)上，該公司與農(nóng)牧公司合作，通過豬臉識別檢測個體豬的體重、飲食、運動等日常狀態(tài)，每一頭豬都有自己的“豬檔案”，機器人調(diào)取其重量、生長周期信息，從而實現(xiàn)更加精確地自動投喂。

　　傳統(tǒng)養(yǎng)豬需要人工去巡檢豬只，但是大型養(yǎng)豬場動則幾十萬只豬，引入智能機器人巡檢，比人工巡檢效率大大提高。鐘亮洪說，在豬只的盤點上，機器人3D視覺的介入能夠高效盤點，減少人工成本。

　　人工養(yǎng)豬時，豬只可能肥胖不一。鐘亮洪介紹，在AI養(yǎng)豬場，可以給豬只的體積進行估重，控制豬只飲食，達到優(yōu)化肉質(zhì)的效果。“基于圖像視頻技術(shù)的豬只盤點、背膘測量等產(chǎn)品，能針對每頭豬不同的營養(yǎng)需求進行精準(zhǔn)的飼料控制，讓它不胖不瘦，從而解決豬場科學(xué)管理難題、提升管理效率、提高經(jīng)濟效益�！�

　　拒絕“卡脖子”

　　機器人企業(yè)推動關(guān)鍵部件國產(chǎn)化

　　據(jù)了解，近年來我國高性能伺服驅(qū)動、新型傳感器等關(guān)鍵技術(shù)和零部件有所突破，一批立足于自主創(chuàng)新的機器人企業(yè)快速成長起來，部分產(chǎn)品已成功躋身國際主流市場。

　　伺服驅(qū)動器是機器人的核心零部件，也是“十四五”期間要重點研發(fā)的六大機器人關(guān)鍵零部件之一。熊友軍表示，從全球范圍來看，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化的服務(wù)機器人專用伺服驅(qū)動器的企業(yè)非常少，而一些國外公司的產(chǎn)品單個價格高達幾千美金到一萬多美金不等。

　　針對“卡脖子”技術(shù)，國內(nèi)的廠商紛紛在積極推動上下游關(guān)鍵部件的國產(chǎn)自研。熊友軍所在公司自主研發(fā)了高性能伺服驅(qū)動器、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、手眼協(xié)調(diào)和機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等核心技術(shù)，同時也和核心供應(yīng)商合作開發(fā)整體解決方案，打破了在芯片、軸承、精密塑膠原材料上受制于海外品牌的局面。

　　熊友軍說，為了不受制于人，公司主動甄別國產(chǎn)芯片供應(yīng)商資源，加快國產(chǎn)芯片在智能機器人項目上的開發(fā)和驗證導(dǎo)入�！�2021年，公司供應(yīng)鏈團隊協(xié)同內(nèi)外部資源成功實現(xiàn)6個MCU芯片的國產(chǎn)化�！�