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      推進(jìn)虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)要先行

      來源:中國電子報  發(fā)布時間:2021-11-17 9:28

        編者按:10月19日至20日,由工業(yè)和信息化部、江西省人民政府共同主辦的2021世界VR產(chǎn)業(yè)大會云峰會在南昌召開。作為16個主題論壇之一的標(biāo)準(zhǔn)化主題論壇同期舉辦。該主題論壇由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院承辦,與會專家和企業(yè)家就虛擬現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作面臨的新發(fā)展格局,以及如何加強(qiáng)頂層設(shè)計,推進(jìn)重點標(biāo)準(zhǔn)研制,引導(dǎo)產(chǎn)學(xué)研用單位聚焦標(biāo)準(zhǔn)研制進(jìn)行了探討。為了讓讀者進(jìn)一步了解本次論壇,本報特摘編嘉賓演講內(nèi)容,敬請關(guān)注。

        全國音頻、視頻及多媒體系統(tǒng)與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副秘書長趙曉鶯:

        推動中國VR方案走向國際

        過去幾年,我國在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化方面,首先構(gòu)建了綜合標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn)體系,制定了《加快推進(jìn)虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)發(fā)展》的指導(dǎo)意見,同時發(fā)布了虛擬現(xiàn)實白皮書。標(biāo)準(zhǔn)體系里涵蓋的主要內(nèi)容,包括VR領(lǐng)域相關(guān)的基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)、內(nèi)容制作標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品規(guī)范、接口協(xié)議、健康和舒適度評價、分發(fā)平臺安全與監(jiān)管,以及行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。我們在標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)下,已經(jīng)完成14項國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,在研標(biāo)準(zhǔn)有7項,基本覆蓋從基礎(chǔ)到產(chǎn)品、接口、應(yīng)用的需求。未來標(biāo)準(zhǔn)接口會變得越來越長,我們的標(biāo)準(zhǔn)工作還會動態(tài)持續(xù)下去。

        未來我們的工作,一要提高標(biāo)準(zhǔn)研制水平,持續(xù)優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)體系,保持體系的先進(jìn)性和科學(xué)性。加快組織制定急需緊缺標(biāo)準(zhǔn),提高在研標(biāo)準(zhǔn)編制速度和技術(shù)水平;密切跟蹤國際標(biāo)準(zhǔn)化動態(tài),加大國際標(biāo)準(zhǔn)參與度,推動中國方案走向國際。二要提升公共服務(wù)能力,持續(xù)健全評測能力,開展行業(yè)測試驗證服務(wù)。開展VR產(chǎn)品全面摸底檢測和風(fēng)險監(jiān)測,保證行業(yè)良性發(fā)展,保證用戶權(quán)益。定期發(fā)布VR產(chǎn)品質(zhì)量分析報告及相關(guān)技術(shù)報告。三要推動產(chǎn)業(yè)升級,加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)落地實施。圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,助力構(gòu)建國內(nèi)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)能力提升,積極發(fā)展新技術(shù),開發(fā)新產(chǎn)品。

        ISO/IEC JTC1/SC 24信息技術(shù)-計算機(jī)圖形圖像處理及環(huán)境數(shù)據(jù)表示分委會主席李明元:

        開發(fā)更多有價值的虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)

        SC24是ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)化組織中,從事“計算機(jī)圖形、圖像處理和環(huán)境數(shù)據(jù)表示”的分技術(shù)委員會,伴隨著圖形計算系統(tǒng)問世和發(fā)展,成立至今已有30多年的歷史。自成立以來,SC24始終致力于開發(fā)與計算機(jī)圖形、圖像處理,環(huán)境數(shù)據(jù)表示,信息實現(xiàn)及交互的標(biāo)準(zhǔn)。

        WG6是SC24歷史最悠久的工作組,已經(jīng)開發(fā)了許多標(biāo)準(zhǔn),包括GKS(圖形內(nèi)核系統(tǒng))、HIGS(程序員的分層交互圖形系統(tǒng))、RPEMO(多媒體對象的表示環(huán)境)、X3D(可擴(kuò)展3D)、ARC等。目前,許多與3D圖形、建模和動畫相關(guān)的工作仍在持續(xù)開展。近幾年,在3D和VR領(lǐng)域,X3D格式、HAnim人形動畫等技術(shù),同其他新技術(shù)一樣,也在不斷發(fā)展和成熟。

        JTC1 AG13咨詢組的工作范圍,主要是研制基于AR/VR/MR的ICTC系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)。在JTC1下經(jīng)過兩年多的籌備協(xié)調(diào),這個咨詢組于2019年成立。AG13一直嘗試提出關(guān)于AR/VR/MR的ICTC系統(tǒng)集成的提案,為了實現(xiàn)ICTC系統(tǒng)集成與其他技術(shù)領(lǐng)域的融合,我們需要與其他標(biāo)準(zhǔn)組織合作。

        隨著VR/AR/MR產(chǎn)業(yè)逐漸擴(kuò)大,標(biāo)準(zhǔn)比以往任何時候都顯得更為重要。我們希望SC24和AG13在VR/AR/MR領(lǐng)域開發(fā)更多有價值的標(biāo)準(zhǔn)。

        華為無線5.5G領(lǐng)域總經(jīng)理高全中:

        5G全面提升物聯(lián)和XR能力

        縱觀移動通信過去40年的歷史,分為三個階段。第一個階段,語音和文字處理的時代,稱之為1D移動通信。第二個階段,以iPhone為主的視頻時代,通信網(wǎng)絡(luò)主要解決大帶寬的問題,F(xiàn)在開始進(jìn)入第三個時代。

        未來20年是3D通信對移動通信進(jìn)行重構(gòu)的時代。3D通信會在很多方面產(chǎn)生很大很深遠(yuǎn)的影響,主要影響是實時渲染能力。以前的通信不需要這么強(qiáng)的實時渲染能力,視頻可以緩存下來再看,將來VR和AR只靠原來的緩存是不夠的。未來,人們會在物理世界構(gòu)建虛擬的鏡像世界。對移動通信網(wǎng)絡(luò)來說,運(yùn)營商和設(shè)備商要解決大帶寬、低時延、可靠性,保證VR/AR有比較好的消費(fèi)體驗。

        過去兩年,5G網(wǎng)絡(luò)得到前所未有的快速發(fā)展,5G體驗已經(jīng)大幅度提升。以前VR/AR只能支持雙眼2K,現(xiàn)在可以支持4K,還有更好的視頻,比如360°自由視角視頻。

        華為去年11月在上海發(fā)布5.5G概念,5.5G能更好地支持XR業(yè)務(wù)的應(yīng)用。未來20年,整個業(yè)務(wù)場景會發(fā)生非常大的變化,物聯(lián)不僅僅是低速率海量的物聯(lián),將來也會有高速率、大帶寬的物聯(lián)應(yīng)用,也會承載在5G網(wǎng)絡(luò)上。

        過去20年是從物理世界長出數(shù)字經(jīng)濟(jì),未來20年物理世界將與數(shù)字世界融合。如果物理世界和數(shù)字世界融合,再產(chǎn)生虛擬經(jīng)濟(jì),未來最大的風(fēng)口有可能出現(xiàn)在虛擬經(jīng)濟(jì)。人們在虛擬世界中娛樂、工作、生活、投資,XR將深刻而廣泛地改變社會。

        深圳創(chuàng)維新世界科技有限公司總經(jīng)理李文權(quán):

        VR/AR是下一代消費(fèi)級計算機(jī)科技產(chǎn)品

        VR/AR將開啟第二次計算機(jī)科技浪潮,新一代技術(shù)將驅(qū)動生產(chǎn)力全方位提升。第一次計算機(jī)科技浪潮帶來的顛覆性革命將在VR/AR時代重演,VR/AR將是繼 PC電腦、智能手機(jī)之后的下一代消費(fèi)級計算機(jī)科技產(chǎn)品,其產(chǎn)品形態(tài)將遵循類似從 PC電腦(VR/AR頭戴式顯示器,簡稱頭顯)到智能手機(jī)(智能VR/AR眼鏡)的發(fā)展路線。

        VR行業(yè)經(jīng)過2014年至2016年的熱潮期、2017年至2019年的冷靜期,2020年后進(jìn)入復(fù)蘇期,產(chǎn)業(yè)逐漸成熟,用戶規(guī)模突破1000萬,產(chǎn)品主要以quest2為代表。

        多年來,對于VR設(shè)備的體驗,很多用戶反饋戴著頭暈。VAC(輻輳調(diào)節(jié)沖突)是造成現(xiàn)階段虛擬現(xiàn)實技術(shù)使用時有眩暈感的主要原因。用戶在使用時,焦距一直固定在虛擬屏幕上,不能根據(jù)圖像顯示距離調(diào)節(jié)焦距。由于雙目視差和聚焦模糊所呈現(xiàn)的距離不同,會引起人腦對位置或距離判斷偏差,引起視覺疲勞,造成眩暈和眼睛不舒服,從而導(dǎo)致不能長時間使用VR設(shè)備。

        真正解決頭暈、眩暈的問題,需要采用變焦技術(shù)。所謂變焦,就是看某一個場景,屏幕也會隨之發(fā)生一些變化。終極解決方案是通過改變光長的顯示方案,顯示不同的場景、不同的景深,把光源顯示到不同的位置上,從而徹底解決眩暈問題。

        深圳威爾視覺技術(shù)有限公司董事長兼CEO茅曉東:

        云VR是VR的發(fā)展趨勢

        VR設(shè)備如何做得更輕、更小、更方便?如何把計算功能放到云上?如何把顯示部分做得更好?5G給了一個機(jī)會,我們可以通過5G網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)當(dāng)年沒有辦法實現(xiàn)的事情。VR除了設(shè)備,還有內(nèi)容,需要非常復(fù)雜的3D計算。把計算放到云上,通過5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),這就是所謂的實時云渲染。

        我們早期做云渲染時,網(wǎng)絡(luò)太糟糕。當(dāng)時我們對眩暈、時延理解不深刻,嘗試很久才知道與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。我們之前用LCD屏、3G網(wǎng)絡(luò),時延非常大,發(fā)現(xiàn)沒有辦法把VR放到云上。但我個人一直堅定認(rèn)為,5G起來以后,一定會解決VR的基本問題。

        我們有很多客戶,包括政企客戶、運(yùn)營商客戶,都會用到云VR。我們的VR系統(tǒng)支持統(tǒng)一集成,包括視頻、直播、點播、游戲,以及各種各樣的VR游戲、VR交互、工程交互。

        云VR是VR的發(fā)展趨勢。云VR設(shè)備更加輕量化、自由度高,有很大發(fā)展?jié)摿,是VR硬件的發(fā)展趨勢。

        解決VR的低時延、流暢性,僅靠大帶寬還解決不了,大帶寬只是基礎(chǔ)。在實際應(yīng)用中,還要解決大帶寬下的“馬力”問題,即傳輸能力達(dá)到4K、120幀,這是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。我們公司在業(yè)界第一個提出FE算法,根據(jù)人眼視覺特征,基于關(guān)注的區(qū)域做編碼,已經(jīng)成為一項專利。

        海信電子信息集團(tuán)研發(fā)中心虛擬現(xiàn)實事業(yè)部總經(jīng)理李斌:

        XR五年內(nèi)迎來發(fā)展黃金期

        我們預(yù)測到2025年是XR發(fā)展的黃金期。隨著各大軟件公司介入,5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展,以及屏幕技術(shù)、芯片技術(shù)等各方面的發(fā)展,我相信再過四五年,XR產(chǎn)品就能夠走進(jìn)人們的生活,無論對工作、娛樂,還是對社交,都會有很大幫助。

        XR硬件分為五大塊——近眼顯示、XR計算平臺、人機(jī)工程、感知與交互入口、硬件平臺。在硬件上,我們認(rèn)為近眼顯示比較重要。軟件就是算法,未來可以通過AI實現(xiàn),AI讓算法更優(yōu)化。

        海信在XR方面有四大路線,即近眼顯示、渲染處理、感知交互、內(nèi)容制作。關(guān)于內(nèi)容制作,并不是海信制作內(nèi)容,我們要給內(nèi)容制作的開發(fā)者提供便利條件,讓他們一年之內(nèi)能夠搭建好平臺。

        近眼顯示是各家企業(yè)都在做的熱點,而且是大力投入的部分。我們認(rèn)為,一年之內(nèi)OLED屏幕會出現(xiàn)在AR領(lǐng)域。1年到5年內(nèi),屏幕會向Micro LED發(fā)展。10年以后,技術(shù)重點是全息顯示和智能隱形眼鏡。在渲染處理方面,未來2年到3年可能是深度學(xué)習(xí)渲染,還有混合云渲染。感知交互也是我們的重點,我們在手勢識別和CV 6DoF兩方面儲備了很多專利。VR/AR系統(tǒng)非常復(fù)雜,我們沒有辦法全部都做,只能做一部分,其余的是跟外部合作。

        海信虛擬現(xiàn)實業(yè)務(wù)的核心技術(shù)載體是MR眼鏡,它支撐與現(xiàn)實世界進(jìn)行實時交互和信息獲取。實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的無縫融合是MR平臺的使命,感知交互等核心技術(shù)的效果將在MR眼鏡中得到最大化呈現(xiàn)。

        海信既有元器件技術(shù),又有算法技術(shù),還有光學(xué)技術(shù)和激光電視技術(shù)。海信在各個方向的技術(shù)布局都比較深,我相信未來會出現(xiàn)一款比較驚艷的產(chǎn)品。

        視辰信息科技(上海)有限公司副總裁江淑紅:

        用AR云“點擊”顯示世界

        “元宇宙”是最近很火的一個概念,它來源于1992年的科幻小說《雪崩》。元宇宙屬于交互技術(shù),提供給用戶沉浸式的虛擬世界。AR云將地理位置和計算機(jī)視覺結(jié)合,與真實世界的坐標(biāo)結(jié)合,使現(xiàn)實世界可以“點擊”。

        我們公司成立于2012年,2015年打破國外技術(shù)壟斷,2019年幫助汽車之家打造全球最大的AR車展。2020年因為疫情,世界人工智能大會搬到網(wǎng)上,我們公司是世界人工智能大會云展會的技術(shù)支持方。此外,我們還落地了張聞天故居的AR游小程序。

        AR云底層是空間數(shù)據(jù),上面一層是技術(shù)服務(wù),最上面是各行各業(yè)的具體應(yīng)用。AR云可以為企業(yè)帶來什么?

        在工業(yè)領(lǐng)域,從生產(chǎn)、服務(wù)、管理到產(chǎn)品,都可以有AR云介入。提到AR說明書,以前買一輛汽車,說明書是紙質(zhì)的,這幾年AR說明書應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。買一款新車,可以用AR的方式,比如用手機(jī)在控制面板上掃一掃,購買者根據(jù)提示往下操作,形成交互,這點非常方便。以后大家出國旅游更方便了,我們在海外租車,汽車型號不是我們熟悉的,說明書也是全英文的,如果有AR說明書,所見即所得,非常方便。

        我們公司在AR營銷方面做得非常好,全國前20大銀行,我們做了15家,工農(nóng)商建與我們都有合作!癆R助理”以AR的形式呈現(xiàn)財報;AR紅包游戲用AR的方式呈現(xiàn)動畫,吸引小朋友,給小朋友發(fā)壓歲錢。我們之前做過AR動畫“孫悟空大鬧天宮”,幫助銀行提升貴金屬銷量。

        北京凌宇智控科技有限公司首席技術(shù)官張佳寧:

        跨平臺統(tǒng)一SDK勢在必行

        所謂的XR互通機(jī)制到底是什么?簡單理解,它是一個軟件接口的標(biāo)準(zhǔn),一方面,能提供面向硬件的接口,適配各個硬件廠商開發(fā)出來的硬件產(chǎn)品;另外一方面,它能提供上層接口規(guī)范,給應(yīng)用開發(fā)者提供一個標(biāo)準(zhǔn)接口,讓大家基于這套規(guī)范開發(fā)出來的軟件和硬件,在各家平臺上運(yùn)行起來,從而實現(xiàn)真正的互通,而不是各家割據(jù)。

        為什么會提出這個概念呢?以手柄形態(tài)硬件為例,每一家廠商的手柄按鍵定義不一樣,有的是搖桿式,有的是觸摸桿;手柄形態(tài)也多種多樣,有的是簡單的手把,有的是帶定位追蹤功能的大圓環(huán),各家都有自己的SDK(軟件開發(fā)工具包)。對于開發(fā)者來說,做一款應(yīng)用需要適配各家的SDK,工作量非常大。安卓手機(jī)為什么能發(fā)展很好?原因在于谷歌定義了安卓的SDK,以及對應(yīng)的應(yīng)用商店,所有開發(fā)都可以在安卓手機(jī)上運(yùn)行。

        對于內(nèi)容開發(fā)者來說,互通軟件主要做了幾方面的工作。一方面,內(nèi)容適配,把底層有效隔離出來。對內(nèi)容廠商來說,只需要適配一個SDK,就可以適應(yīng)各家的硬件。在游戲建權(quán)方面,互通軟件做了相關(guān)的建權(quán),確保開發(fā)出來的游戲在分發(fā)過程中不被其他渠道破解。

        對于用戶來說,互通軟件能夠解決兩個問題。一個是應(yīng)用體驗愛好的設(shè)置,由于支持不同交互方式,用戶可以根據(jù)自己喜好設(shè)置不同的交互類型;另一個是在內(nèi)容跨平臺方面,開發(fā)出來的內(nèi)容適配多個平臺,用戶可以響應(yīng)到的內(nèi)容會更多。

        中山大學(xué)中山眼科中心副主任袁進(jìn):

        虛擬現(xiàn)實在眼科有天然應(yīng)用場景

        我們很早關(guān)注到虛擬現(xiàn)實在醫(yī)學(xué)的應(yīng)用。眼病是影響人類生存質(zhì)量的三大疾病之一,主要表示為視力、視功能、視覺質(zhì)量的改變。虛擬現(xiàn)實作為一個以視覺輸入為主的技術(shù),在眼科有著天然的應(yīng)用場景,現(xiàn)在已經(jīng)可以運(yùn)用VR技術(shù)做視功能篩查、視力輔助重建和視功能訓(xùn)練。

        我們眼科中心和合作團(tuán)隊很早就開始虛擬現(xiàn)實的應(yīng)用,通過指向背光和單眼定向投射原理,構(gòu)建了首個裸眼3D技術(shù)顯示系統(tǒng),并且根據(jù)軟件的設(shè)計,利用裸眼3D進(jìn)行不同的多級視功能的篩查和評估。事實證明,裸眼3D篩查技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性、更好的接受度,以及更高的篩查效率。

        我們還對VR/AR形成的對視覺中樞的影響進(jìn)行評估,這樣有助于利用VR技術(shù)進(jìn)行視功能的重建和輔助訓(xùn)練。我們開發(fā)基于腦電技術(shù)評估的VR視覺訓(xùn)練系統(tǒng),以及智能化的全天候視力輔助增強(qiáng)系統(tǒng),用于低視力人群的視覺輔助。

        我們在充分享受虛擬現(xiàn)實技術(shù)給醫(yī)學(xué)帶來全新應(yīng)用場景的同時,也關(guān)注到在使用虛擬現(xiàn)實過程中會出現(xiàn)視覺疲勞、眩暈,以及虛擬現(xiàn)實的高度仿真帶來的過度沉浸,引起腦力的認(rèn)知負(fù)荷和視疲勞程度增加等現(xiàn)象。

        在視覺質(zhì)量影響因素當(dāng)中,虛擬現(xiàn)實的物理光電技術(shù)參數(shù)與視覺質(zhì)量有很大的關(guān)聯(lián),包括屏幕的分辨率、延遲、屏幕的亮度、刷新率、多焦顯示等。目前我們對于虛擬現(xiàn)實視覺質(zhì)量評價的瓶頸在于,視覺健康的評價指標(biāo)是碎片化的,沒有和虛擬現(xiàn)實光電物理參數(shù),以及使用虛擬現(xiàn)實的規(guī)律進(jìn)行聯(lián)動研究;對于中樞視覺疲勞或者視覺異常,缺乏有效的評價體系。

        目前我們提出國家首個虛擬現(xiàn)實視覺健康團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)主要對虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品視覺健康評價方法、評價流程,以及和視覺健康相關(guān)的關(guān)鍵指標(biāo),給出了明確的建議。這個標(biāo)準(zhǔn)正在全國團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)信息平臺上進(jìn)一步廣泛征求意見,在標(biāo)準(zhǔn)里,我們對虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品視覺健康評價流程給出了明確的推薦方案。

        騰訊多媒體實驗室負(fù)責(zé)人劉杉:

        2025年沉浸式媒體市場規(guī)模超1600億美元

        沉浸式媒體通過實現(xiàn)物理世界和虛擬世界的融合共生,被認(rèn)為是改變未來生活和工作方式的顛覆性趨勢之一。沉浸式應(yīng)用場景正在從面向個人娛樂的消費(fèi)類市場,深化發(fā)展到企業(yè)級市場的垂直行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

        未來5G的大規(guī)模普及、沉浸式媒體硬件及技術(shù)的進(jìn)一步突破、制作成本的下降,以及更多優(yōu)質(zhì)內(nèi)容的開發(fā),將推動沉浸式媒體產(chǎn)品和服務(wù)被主流群體采納。

        近年來,隨著沉浸式媒體應(yīng)用的興起,國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)組織也相應(yīng)制定了一系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),以便更好地支持相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

        以VR為代表的沉浸式媒體視頻內(nèi)容近幾年顯著增加,滲透到文旅、教育、娛樂、醫(yī)療和制造等行業(yè)。預(yù)計到2025年,沉浸式媒體市場規(guī)模將超過1600億美元,更多公司和廠家也在加大沉浸式媒體技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的投入。

        騰訊積極參與沉浸式媒體標(biāo)準(zhǔn)的制定,為沉浸式媒體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作作出一定貢獻(xiàn)。同時,騰訊也積極推動沉浸式媒體的生態(tài)建設(shè)和技術(shù)應(yīng)用落地。

        圍繞三維空間重建與三維物體重建兩個方向,我們進(jìn)一步完善三維可視化技術(shù),并結(jié)合傳統(tǒng)幾何算法和深度學(xué)習(xí)方法。相比單純深度學(xué)習(xí)方法,三維可視化方法降低了對大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的依賴,保持了空間結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性。在物體重建方面,我們結(jié)合基于幾何關(guān)系和深度學(xué)習(xí)的方法,降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)量,提升重建準(zhǔn)確率。我們利用這個方法,幫助敦煌研究院完成了一些文物重建工作,為文物保護(hù)和文化傳承作出了一定貢獻(xiàn)。

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