新華社上海11月8日電 進(jìn)博透視：進(jìn)博會上的機器人“書法家”

　　新華社記者凌馨 楊金志

　　蘸墨、舔筆、揮毫……行云流水間，一個個或楷體或行書的“福”字從筆端揮灑而出，字形工整，令人驚嘆。在進(jìn)博會現(xiàn)場引起眾人圍觀的這位“書法家”，竟是來自瑞士工業(yè)巨頭ABB旗下的一款機器人。

　　“這是我們生產(chǎn)的全球第一臺全協(xié)作雙臂機器人，名叫YuMi�！盇BB（中國）有限公司總經(jīng)理康亮在第四屆進(jìn)博會現(xiàn)場向新華社記者介紹，“經(jīng)過編程設(shè)置后，它可以模仿人類，寫出復(fù)雜的中國書法”。

　　康亮解釋說，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人會被關(guān)在圍欄中，與人保持一段距離，以免機器人誤傷工人，但所謂的“協(xié)作”機器人則更注重人和機器間無障礙的并肩協(xié)作關(guān)系。ABB將2015年誕生的首臺協(xié)作機器人取名為“YuMi”，取的便是“You”（你）和“Me”（我）的諧音。

　　這次展出的還有YuMi的升級版。與初始版只能根據(jù)提前錄入的程序進(jìn)行書法表演相比，升級版的YuMi使用人工智能技術(shù)，能與觀眾展開即時互動，學(xué)習(xí)模仿觀眾的書法筆跡，很快達(dá)到惟妙惟肖的地步。

　　其實，YuMi的書法表演可以看做是“不務(wù)正業(yè)”，ABB集團的機器人產(chǎn)品更多應(yīng)用于實際工業(yè)場景。YuMi設(shè)計之初是用來協(xié)助工人完成輕型裝配任務(wù)。無論是裝配電子元器件，還是分揀糖果，YuMi早已是活躍在全球各地生產(chǎn)線上的一把好手。

　　而在ABB展臺的另一端，名為GoFa的另一款協(xié)作機器人正從盒子里將零件一塊塊地取出，迅速組裝到面板之上�！斑@款機器人的工作看上去很簡單，但如果你使用過螺絲刀，就會有經(jīng)驗，這樣的動作不僅需要精確性，還需要靈活度�！笨盗琳f。

　　據(jù)介紹，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，設(shè)計者大大提升了協(xié)作機器人的安全性能，包括給機器人手臂增加軟墊包覆、安裝可以監(jiān)測碰撞風(fēng)險的運動控制設(shè)備等。這些設(shè)計，旨在消除人對機器的心理障礙，讓人與機器的互動方式更加多樣。

　　康亮說，中國是ABB最大的工業(yè)機器人市場。進(jìn)博會是一個絕佳的平臺，在這里，你不僅有機會展示自己最新的產(chǎn)品和解決方案，得到更多市場關(guān)注，還能了解市場期待，并能根據(jù)市場需求相應(yīng)地調(diào)整自己的產(chǎn)品。

　　在ABB展臺，記者看到，有觀眾拿起安裝了運動捕捉感應(yīng)設(shè)備的毛筆，與YuMi頻頻互動，也有觀眾在一旁饒有興致地觀看和評鑒YuMi的書法作品。如同設(shè)計者期待的那樣，人與機器的距離正越走越近。