隨著人工智能和機器人技術(shù)蓬勃發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來前所未有的發(fā)展機遇，備受各界關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2024年1至10月，全球人形機器人行業(yè)發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額超110億元人民幣。我國人形機器人整機公司從年初的31家增至80家，機器人新品層出不窮。

　　業(yè)內(nèi)人士認為，人形機器人的發(fā)展仍需要攻克包括AI能力、硬件能力在內(nèi)的系列共性技術(shù)。而AI能力的提升離不開大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，符合通用標準、得到驗證的數(shù)據(jù)集成為具身智能行業(yè)的剛需。中國證券報記者注意到，近期多個國家和地方共建的創(chuàng)新中心正著力推動解決數(shù)據(jù)集開源開放以及標準統(tǒng)一的問題。

　　● 本報記者 楊潔

　　人形機器人賽道火熱

　　近日，多家企業(yè)公布人形機器人研發(fā)進展。12月26日，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司發(fā)布自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1。資料顯示，MATRIX-1行走速度為每小時8公里，雙臂最大負重能力達到35公斤，2025年上半年有望進入汽車工廠、家電工廠等應(yīng)用場景，進行場景實訓(xùn)，并計劃在2025年下半年實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　12月26日，優(yōu)理奇科技全新通用人形機器人Wanda 2.0在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的機器人大世界展廳發(fā)布。據(jù)悉，經(jīng)過新一輪ID設(shè)計和軟硬件升級，Wanda 2.0搭載八自由度仿生手臂，擁有982毫米的超長臂展，單臂負載6公斤，行走速度最高可達每秒1米，超大電池可支持連續(xù)工作16個小時。

　　12月26日，廣汽集團發(fā)布智能人形機器人GoMate，并展示了GoMate精準的動作控制、精確的導(dǎo)航定位與靈活自主的決策能力。GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，可以穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、越障，未來可以應(yīng)用于安防、康養(yǎng)、物流、汽車后市場等領(lǐng)域。

　　人形機器人賽道的玩家增多，“價格戰(zhàn)”打響。今年5月，宇樹科技發(fā)布Unitree G1人形機器人，基礎(chǔ)款售價僅為9.9萬元，雙足人形機器人價格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。12月24日，深圳市眾擎機器人科技有限公司發(fā)布新一代全開放通用具身智能體PM01，定價僅為8.8萬元起。據(jù)介紹，PM01身高1.38米，體重約40公斤，全身有24個自由度，移動速度為2米/秒，具備機械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式。

　　機構(gòu)看好人形機器人應(yīng)用前景。中信證券統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人出貨數(shù)量將超過2000臺。隨著主流科技及制造巨頭紛紛布局人形機器人領(lǐng)域，2025年出貨量將顯著增加，行業(yè)有望迎來爆發(fā)。

　　根據(jù)高盛最新發(fā)布的研究報告，到2035年，人形機器人市場規(guī)模將達到380億美元，此前該機構(gòu)預(yù)測為60億美元�！癆I技術(shù)加速突破，企業(yè)資本支出加大，促使我們調(diào)整了預(yù)測數(shù)據(jù)。”高盛表示，人形機器人有望在2024年-2027年率先應(yīng)用于工廠，2028年-2031年將進入消費市場。

　　多項難點仍待突破

　　雖然人形機器人的能力得到很大提升，但走入千家萬戶仍有多方面問題需要解決。

　　獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛此前在接受中國證券報記者采訪時表示，人形機器人或者雙足機器人仍存在三方面問題�！暗谝�，穩(wěn)定性問題。比如，從事搬運工作的人形機器人，如果穩(wěn)定性不足就根本沒法用。第二，成本的問題。為實現(xiàn)機器人雙足行走，需要付出很大成本。第三，能耗的問題。雙足機器人站立不動都會消耗能量，能真正工作的時間不夠長�！�

　　傅盛認為，人形機器人距離真正產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還很遠。

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊坦言，我國人形機器人面臨“一高五難”的問題，包括硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。今年5月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心掛牌，旨在聚焦共性技術(shù)的突破，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化、創(chuàng)新性、高水平發(fā)展。10月，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心在北京揭牌。

　　“人形機器人的概念已有四十多年，發(fā)展一直存在很多困難。近兩年人形機器人火爆，這是因為大家看到人工智能大模型進步帶來的可能性。”江磊表示，除了技術(shù)創(chuàng)新和突破，發(fā)展人形機器人還需要數(shù)據(jù)集的積累。

　　宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興認為，現(xiàn)階段阻礙機器人行業(yè)發(fā)展的因素主要來自人工智能領(lǐng)域。“AI模型能力、AI訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集、AI場景落地部署都遠遠不夠。”

　　構(gòu)建開源開放數(shù)據(jù)集

　　高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)集是推動具身智能技術(shù)快速突破和落地應(yīng)用的關(guān)鍵。優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)集能夠加速具身智能模型的訓(xùn)練與部署，幫助機器人有效完成復(fù)雜任務(wù)。

　　不同于大語言模型可以使用互聯(lián)網(wǎng)海量信息作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，機器人所用的具身智能模型沒有現(xiàn)成數(shù)據(jù)可以使用，需要投入大量時間和資源進行機器人操作實踐或仿真模擬，以收集視覺、觸覺、力覺、運動軌跡以及機器人本體狀態(tài)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)。符合通用標準、得到驗證的數(shù)據(jù)集成為具身智能行業(yè)的剛需。

　　“人形機器人發(fā)展需要大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，開源開放是構(gòu)建數(shù)據(jù)集的最好方式之一。”江磊表示，在開放原子開源基金會的支持下，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心建立了國內(nèi)首個人形機器人開源社區(qū)OepnLoong，致力于打造屬于通用人形機器人的開源開放生態(tài)。此外，其所在中心還組建了“白虎”開源數(shù)據(jù)聯(lián)盟，計劃在三年內(nèi)完成超過1PB的數(shù)據(jù)集建設(shè)。

　　12月27日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院聯(lián)合推出大規(guī)模多構(gòu)型具身智能數(shù)據(jù)集，有效滿足復(fù)雜場景具身智能高效率和針對性的訓(xùn)練。

　　12月30日，智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，發(fā)布百萬真機數(shù)據(jù)集——AgiBot World。據(jù)介紹，相比Google開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。

　　針對數(shù)據(jù)集采集標準不一、質(zhì)量參差不齊、通用性復(fù)用性差等問題，今年11月，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心牽頭立項《人工智能 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》行業(yè)標準，規(guī)范具身智能數(shù)據(jù)集采集格式，使不同公司采集的數(shù)據(jù)可以共享開源。